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型號(hào):
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
藍(lán)芯科技
LXLR-FR31000L
大負(fù)載、安全靈活的重載搬運(yùn)機(jī)器人是一款負(fù)載1000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤(pán)。
 
                           大負(fù)載、安全靈活的重載搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR31000L是一款負(fù)載1000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤(pán)。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等,靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。
	
搬運(yùn)系列是藍(lán)芯科技專(zhuān)為制造型企業(yè)生產(chǎn)線物流研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的自然特征進(jìn)行定位導(dǎo)航,無(wú)需軌道和地標(biāo),部署便捷,柔性靈活。搭載企業(yè)自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器(含智能算法),機(jī)器人更加安全、可靠。
	

	
重載搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
	
		 
	
		 
		
			LXLR-FR31000L
		 
	
		 
	
			基本參數(shù)
		 
		
			外形尺寸
		 
		
			900L*700W*330H mm
		 
	
		 
	
			本體自重
		 
		
			≤250kg
		 
	
		 
	
			旋轉(zhuǎn)直徑
		 
		
			Φ1200 mm
		 
	
		 
	
			業(yè)務(wù)能力
		 
		
			頂升高度
		 
		
			60 mm
		 
	
		 
	
			頂升額定負(fù)載
		 
		
			1000 kg
		 
	
		 
	
			牽引額定負(fù)載
		 
		
		 
	
		 
	
			※貨定車(chē)轉(zhuǎn)
		 
		
			●
		 
	
		 
	
			安全防護(hù)
		 
		
			防護(hù)范圍
		 
		
			360°全面無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架  
		 
	
		 
	
			防護(hù)措施
		 
		
			三級(jí)防撞 
	
減速、緩?fù)?、急剎
		
		 
	
			激光避障
		 
		
			前后雙激光360°全覆蓋
		 
	
		 
	
			觸邊停障
		 
		
			全面保護(hù)
		 
	
		 
	
			急停按鈕
		 
		
			本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
		 
	
		 
	
			聲光告警
		 
		
			燈光指示+語(yǔ)音提示
		 
	
		 
	
			※視覺(jué)避障
		 
		
			●
		 
	
		 
	
			運(yùn)動(dòng)性能
		 
		
			驅(qū)動(dòng)方式
		 
		
			雙輪差速
		 
	
		 
	
			導(dǎo)航方式
		 
		
			混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
		 
	
		 
	
			行走方式
		 
		
			前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
		 
	
		 
	
			行走速度
		 
		
			0~2.0 m/s
		 
	
		 
	
			導(dǎo)航精度
		 
		
			±20mm
		 
	
		 
	
			對(duì)接精度
		 
		
			±10mm(激光對(duì)接) 
	
±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
		
		 
	
			續(xù)航能力
		 
		
			電池類(lèi)型
		 
		
			磷酸鐵鋰
		 
	
		 
	
			電池規(guī)格
		 
		
			48V 31AH
		 
	
		 
	
			續(xù)航時(shí)間
		 
		
			≥ 8 h
		 
	
		 
	
			充電方式
		 
		
			自主充電+手動(dòng)充電
		 
	
		 
	
			充電時(shí)間
		 
		
			≤1.5 h
		 
	
		 
	
			電池壽命
		 
		
			2000 次循環(huán)
		 
	
		 
	
			人機(jī)交互
		 
		
			※液晶顯示屏
		 
		
			●
		 
	
		 
	
			燈光指示
		 
		
			包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
		 
	
		 
	
			聲音提示
		 
		
			包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
		 
	
		 
	
			按鈕操作
		 
		
			急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
		 
	
		 
	
			擴(kuò)展接口
		 
		
			USB2.0 + RJ45百兆
		 
	
		 
	
			應(yīng)用環(huán)境
		 
		
			應(yīng)用場(chǎng)景
		 
		
			室內(nèi)
		 
	
		 
	
			環(huán)境溫度
		 
		
			0~40 ℃
		 
	
		 
	
			環(huán)境濕度
		 
		
			10~90%RH, 無(wú)凝露
		 
	
		 
	
			路面坡度
		 
		
			≤ 5% / 3°
		 
	
		 
	
			越障高度
		 
		
			≤ 10 mm,非剛性凸起
		 
	
		 
	
			縫隙寬度
		 
		
			≤ 20 mm
		 
	
		 
	
			空氣環(huán)境
		 
		
			無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
		 
	
		 
	
			網(wǎng)絡(luò)通信
		 
		
			WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
		 
	
		 
	
			※5 G網(wǎng)絡(luò)
		 
		
			●
		 
	
		
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