天太經(jīng)過(guò)多年工業(yè)實(shí)踐及真實(shí)業(yè)務(wù)積累，掌握了減速機(jī)、電機(jī)、結(jié)構(gòu)、驅(qū)控等多種技術(shù)及工藝能力，實(shí)現(xiàn)從設(shè)備、工藝的創(chuàng)新，到關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件集成模塊的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，再到結(jié)構(gòu)與控制的貫通，滿足不同客戶從標(biāo)準(zhǔn)化零部件到工業(yè)整機(jī)的需求。

諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人（AGV/AMR）的核心運(yùn)動(dòng)部件之一，主要用以保證電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，精確地將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到設(shè)備所需要的速度，保證設(shè)備能夠可靠地完成重復(fù)的工序任務(wù)。

天太通過(guò)自研國(guó)產(chǎn)加工機(jī)床，裝載自主生產(chǎn)的加工刀具，解決精密傳動(dòng)部件依賴進(jìn)口加工設(shè)備及耗材的問(wèn)題，降低成本及終端售價(jià)，同時(shí)基于特殊微結(jié)構(gòu)工藝優(yōu)化使得齒形等核心工序的加工效率極大提高，確保諧波減速機(jī)使用時(shí)傳動(dòng)更平穩(wěn)、噪音更小、更耐用。

天太機(jī)器人還深度整合多個(gè)機(jī)器人關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)模塊，幫助下游廠商提高生產(chǎn)裝備效率，改善機(jī)器人產(chǎn)品性能。例如，天太的智動(dòng)輪集成了輪子、減速機(jī)、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)緊湊的一體化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)性能體積比的最大化，同時(shí)也具備節(jié)能及簡(jiǎn)便安裝等優(yōu)點(diǎn)；公司研發(fā)的AGV抬升總成幫助AGV廠商在確保高負(fù)載輸出的同時(shí)，縮小部件體積并且降低綜合能耗，為機(jī)器人產(chǎn)品釋放更多的設(shè)計(jì)空間。

總體而言，天太機(jī)器人的系列產(chǎn)品能夠幫助下游廠商降低采購(gòu)成本，同時(shí)能夠?yàn)閺S家減少3-4道核心工序，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

天太機(jī)器人在提供零部件、集成組件同時(shí)，也為下游客戶提供SCARA機(jī)器人設(shè)備，天太SCARA機(jī)器人充分采用自主研發(fā)生產(chǎn)的諧波減速機(jī)等核心部件，實(shí)現(xiàn)核心零部件85%國(guó)產(chǎn)化，大大降低后續(xù)維護(hù)成本；機(jī)器人具有體積小、重量輕、移動(dòng)方便、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，并可以更好地適用各種復(fù)雜工況。

目前天太機(jī)器人基于8年的研發(fā)已沉淀出較高的生產(chǎn)工藝及技術(shù)壁壘，擁有35項(xiàng)發(fā)明專利、51項(xiàng)新型專利，以及近50項(xiàng)軟件著作權(quán)及外觀專利，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，也是廣東佛山市首批“專精特新”企業(yè)之一，并參與中國(guó)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)制定（GB/T 39266-2020），成為相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)起草單位。

在“紅?！敝休敵霆?dú)特集成組件 與創(chuàng)新國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈方案

在機(jī)器人部件及整機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，國(guó)外企業(yè)相對(duì)的壟斷局面的“紅海”中，日本的「哈默納科」、「納博特斯克」等減速機(jī)企業(yè)目前仍然掌握國(guó)外機(jī)器人傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)廠商的主要市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)以「綠的諧波」為代表的減速機(jī)企業(yè)也在迅速崛起，還有一些電機(jī)、伺服控制器等企業(yè)也在努力實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，但整體國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)相對(duì)掌握的技術(shù)比較分散，少有將精密傳動(dòng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制、運(yùn)動(dòng)算法等多種技術(shù)完全集合為一體。

天太強(qiáng)調(diào)自主研發(fā)與全面國(guó)產(chǎn)化，以生產(chǎn)工藝優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)和集成化、模組化優(yōu)勢(shì)打破長(zhǎng)期的海外供應(yīng)鏈壟斷，并在廣泛廠商合作中產(chǎn)生“行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件”級(jí)別的供應(yīng)鏈壁壘，走出適合中國(guó)企業(yè)、適合機(jī)器人中國(guó)供應(yīng)鏈的“新藍(lán)?！蹦Ｊ剑煌瑫r(shí)，天太基于對(duì)細(xì)分行業(yè)的深入理解，保持2-3個(gè)月一次的產(chǎn)品迭代與更新，滿足下游客戶高度定制化、細(xì)致化的場(chǎng)景應(yīng)用需求。

天太機(jī)器人已成為被國(guó)內(nèi)廠商廣泛使用的運(yùn)動(dòng)零部件供應(yīng)商，主要覆蓋AGV、AMR、安防巡檢、商用服務(wù)等各細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人頭部企業(yè)，相關(guān)產(chǎn)品復(fù)購(gòu)率在90%以上；公司SCARA機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，已成功更迭三代，2020年銷售超過(guò)1,500臺(tái)，產(chǎn)品廣泛進(jìn)入蘋果、華為、小米、達(dá)闥、富士康、CATL等生態(tài)供應(yīng)體系，也應(yīng)用于藍(lán)思、仁寶、領(lǐng)益、寶明、聞泰、隆利、安潔、赫比等知名企業(yè)。

天太機(jī)器人目前共有員工100多名，其中研發(fā)人員超過(guò)30%，核心工程師在機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法方面均有著十年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，目前在廣東佛山及浙江寧波分別設(shè)置生產(chǎn)基地。公司創(chuàng)始人何志雄博士是國(guó)家發(fā)改委全球領(lǐng)軍人物培養(yǎng)對(duì)象，也是工業(yè)機(jī)器人國(guó)標(biāo)起草組成員。

何志雄表示，“第四次工業(yè)革命中，‘機(jī)器人’是一個(gè)重要的切入點(diǎn)和增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)發(fā)展格局。本次天太機(jī)器人獲得諸多知名資本聯(lián)合投資，說(shuō)明了國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人核心零部件上游產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)始受到資本關(guān)注，也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了快速、良性的發(fā)展通道”。